A lokalizációs rendszerek gyakran kizárólag vizuális adatokra építenek, amelyek megbízhatatlanná válnak gyenge fényviszonyok, mozgó tárgyak vagy ismétlődő mintázatok mellett. Mi multimodális megközelítést alkalmazunk: rádiófrekvenciás (RF) mérésekkel dúsított pontfelhőket regisztrálunk egy globális referencia térkép és egy valós idejű lokális térkép között, kihasználva az RF-adatok kiegészítő előnyeit vizuálisan nehezen értelmezhető területeken. Az RF-Loc nevű keretrendszerünk hierarchikus felépítésű: strukturális pontfelhő-alapmodellt egészít ki RF-alapú tanulással és megbízhatósági értékeléssel. Kulcselemei egy kompakt RF- jellegzetesség-képző modul, pozícióbecsléshez finomhangolt strukturális jellemzők, valamint hatékony jelösszeolvasztás – mindezt gyorsítótárazással és durva-finom keresési stratégiával kiegészítve a nagy léptékű alkalmazásokhoz.