Önszerveződő quadkopterek

A pilótanélküli repülő robotok – népszerű nevükön drónok – hatalmas és egyre növekvő népszerűségnek örvendenek világszerte, köszönhetően egyszerű irányíthatóságuknak, automatizálható működésüknek és szerteágazó alkalmazási lehetőségeiknek. Az ELTE Biológiai Fizika Tanszékén Vicsek Tamás vezetésével 2009 óta foglalkozunk autonóm robotokkal, drónokkal és dróncsapatokkal. Biológiai inspirációjú kutatásaink a csoportos mozgás, csoportos döntéshozatal, csoportos viselkedés és csoportos intelligencia kérdéseit feszegetik. Előadásomban bemutatom a drónok automatizálhatóságának különböző szintjeit és az önszerveződő dróncsapatok különféle felhasználási lehetőségeit.

Dr. Vásárhelyi Gábor Budapesten született 1979-ben. Diplomáját 2003-ban a Budapest Műszaki Egyetem mérnök-fizikus szakán, PhD fokozatát pedig 2007-ben a Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Karán, info-bionikából szerezte. 2006-2008-ig az MTA Műszaki Fizikai és Anyagtudományi Kutatóintézet Mikrotechnológiai Osztályának tudományos munkatársa, 2007-2009-ig a mesterséges tapintásérzékelő rendszerek forgalmazását célzó spin-off cég (TactoLogic Kft.) műszaki vezetője. 2009-2015-ig az ELTE Biológiai Fizika Tanszék tudományos munkatársa Vicsek Tamás EU ERC Advanced Grantjének keretében, 2012-től az MTA Statisztikus és Biológiai Fizika Kutatócsoport tudományos munkatársa, majd tudományos főmunkatársa. Az ELTE-n 2009 óta a Biológiai Fizika Tanszék robotikai laborjának vezetője. 2015-től a csoportos robotikával foglalkozó egyetemi spin-off, a CollMot Kft. ügyvezetője. Fő kutatási irányai jelenleg az élőlények és robotok csoportos mozgása és csoportos döntéshozatali mechanizmusai köré szerveződnek. Tudományos munkáját többek között 2007-ben Prima Junior Díjjal, 2013-ban Magyary Zoltán Posztdoktori Ösztöndíjjal, 2015-ben a Bolyai Posztdoktori Ösztöndíjjal jutalmazták.