Az előadás egy, a LEGO kör által tervezett kutató robot projekt célkitűzéseiről, elért mérföldköveiről fog szólni és általánosságban áttekinti az autonóm (bolygó)kutató robotok tulajdonságait.

Ezt az előadást megelőző, nagytermi előadás áttekintő jellegűbb, szélesebb közönség érdeklődését célozza meg, ezért úgy gondoltuk, hogy az elkötelezettebb érdeklődőknek mélyebb betekintést is engednénk a nálunk folyó munkába. Ennek egyik szála a kutatórobot projekt, melynek célja egy komoly, nagyobb méretű kutatórobot készítése, mely képes terepen manőverezni, autonóm feltérképezni környezetetét, méréseket és mintagyűjtéseket végezni. A projekt így egyben elég nagy falat lenne bárki számára, ezért részfeladatokra kezdtük bontani, melynek eredményeként kisebb projektek indultak, melyek egy nagy robotba lesznek integrálva.

Ilyen kisebb feladatok például a hajtásrendszer és a felfüggesztés megtervezése, a szenzorhálózat kiépítése, képfeldolgozás, a kommunikáció és még sorolhatnánk azokat a részfeladatokat, melyek egy ilyen rover építése során felmerülnek. Az előadás során azok a körtagok tartanak egy-egy rövidebb, mégis a nagytermi előadásnál mélyebb áttekintést munkájukról, akik a rover tervezésének első lépéseiben részt vesznek, illetve munkájuk közvetve kapcsolódik a robot megépítéséhez.

Ezek a kezdeti projektek a hajtás szabályzás és egy belső kommunikációs sín kialakítása, valamint akadály elkerülés és útvonal tervezés. Az előadás során bemutatunk néhány kisebb robotot, amik az egyes részfeladatok teszteléséhez készültek, illetve a korábbi fedélzeti rendszerek prototípusait hordozták.

Az előadást a LEGO kör tagjai, Góczán Bence Dávid, Selymesi Sándor és Teubl Dániel tartják.

http://konferencia.simonyi.bme.hu